TIG (Tungsten Inert Gas) – tai suvirinimas nelydžiu ( volframo ) elektrodu dujų aplinkoje, kur virinimas vyksta suformuotu lanku tarp volframinio elektrodo ir virinamo gaminio. TIG virinimas pasižymi pakankamai gera suvirinimo kokybe, tačiau mažas virinimo greitis yra vienas iš pagrindinių proceso trūkumų. TIG suvirinimo robotai nėra labai populiarūs, kadangi suvirinimo siūlės kokybė labai priklauso nuo TIG elektrodo laikiklio kampo ruošinio atžvilgiu. Jeigu kampas skiriasi tik 3 laipsniais, rezultas – gaunama skirtinga siūlė.
Mažas suvirinimo greitis bei pakankamai didelis kaitinamas plotas virinimo metu lemia didelę virinamo metalo deformaciją. Deformuojantis virinamam metalui, keičiasi suvirinimo siūlės trajektorija, todėl, norint to išvengti, naudojami specialiai tam skirti įtvirtinimo šablonai su papildomu aušinimu arba/ir automatinė siūlės sekimo sistema. Nepaisant šių trūkumų, jei virinamas didelis kiekis gaminių, šio tipo robotinė sistema yra pakankamai naši: per tą patį laiką gali suvirinti tokį kiekį gaminių, kaip 3-5 suvirintojai, o suvirintos siūlės bus identiškos, vienodos kokybės.
Pagrindinis šios robotinės sistemos privalumas – nedidelė kaina, lyginant su kitokio tipo suvirinimo sistemomis ir paprastas bei nebrangus aptarnavimas. Tokio tipo TIG robotinė suvirinimo sistema dažniausiai perkama gamybos našumui didinti, gerinti esamą kokybę virinimo procesuose, kuriuose ilgą laiką buvo ir yra naudojamas rankinis suvirinimas. Kadangi pats procesas gamybos dalyviams yra visiškai suprantamas, todėl, pasitelkus į pagalbą robotą, dažniausiai pasiekiamas maksimaliai geras rezultatas.
Jeigu Jus domina ši suvirinimo sistema kreipkitės: